Astérios de Pétra était un converti de l'arianisme, qui devint plus tard évêque de Pétra. Au Concile de Sardique, en 347, il est le premier à dénoncer l'arianisme comme une hérésie. Ceci mena à son exil en Libye, sur ordre de l'Empereur Constantin II.
En 362, il fut rétabli dans ses fonctions d'évêque de Pétra, par l'empereur Julien. Astérios assista au Concile d'Alexandrie qui le choisit comme délégué pour écrire une lettre à l’Église d'Antioche, où il a fourni un rapport sur les procédures du Concile destiné aux dirigeants de l’Église d'Antioche.
Il est mort à Pétra en 365.
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